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Aquí dejo un video explicativo del funcionamiento de un motor de gasolina. No tiene audio, pero la animación se repite tantas veces que resulta muy fácil entender cómo funciona.

P.D. Adjunto un enlace web donde se explica claramente los cuatro tiempos del motor de gasolina (Otto).
Se puede resumir en que se compone de válvulas de admisión (por donde entra la mezcla de gasolina y aire al cilindro), y de válvulas de escape (por donde salen los gases producidos por la combustión). Un árbol de levas sincroniza las valvulas para cada cilindro, de modo a que no existan fallos. Los tiempos se dividen en: admisión, compresión, carrera de trabajo y carrera de escape.
Para más detalles y la visualización de otra animación pinchad en el siguiente link, que es de donde se ha sacado la información: Motor Otto